Choisir ou fabriquer une pince robotique
Ce que vous saisissez décide du mécanisme. Ce guide classe les options par les objets qu'elles manipulent et liste les pièces de chacune.
IntermédiaireBudget cible 250.00 €À partir de 53.13 € en prenant l'option la moins chère à chaque étape
1.Mors parallèles pour formes régulières
Deux mors se fermant sur un axe commun. Prévisible, facile à modéliser, et laisse tomber tout ce qui n'est pas à peu près prismatique. La force de serrage vient de l'actionneur et du rapport de la tringlerie, donc un petit servo avec une bonne tringlerie l'emporte sur un gros servo mal démultiplié.
Montage
- Mesurez l'objet le plus large et le plus étroit que vous devez tenir, et vérifiez que la course de mors publiée couvre les deux.
- Garnissez les mors d'un matériau souple, les mors rigides marquant les pièces molles et glissant sur les pièces dures.
- Ajoutez une limitation de courant sur l'actionneur pour qu'une prise manquée ne le laisse pas bloqué contre l'objet.
2.Ventouse pour surfaces planes
Une ventouse manipule les objets plans, lisses et légers mieux que n'importe quel mors, et échoue complètement sur tout ce qui est poreux ou texturé. La pompe est la partie bruyante et gourmande du système, et elle tourne tant que l'objet est tenu.
3.Doigts adaptatifs pour objets irréguliers
Des doigts sous-actionnés enveloppent ce qu'ils touchent, entraînés par un seul actionneur via un tendon ou une tringlerie. Ils gèrent la variété sans aucune perception, ce qui est leur avantage réel, et tiennent moins fermement qu'un mors parallèle à taille d'actionneur égale.
4.Retour d'effort
Sans retour, la pince ne distingue pas une prise réussie d'une main fermée à vide. Une résistance sensible à la force sur la face du mors est la réponse la moins chère et signale le contact plutôt que l'effort. Lire le courant de l'actionneur ne coûte rien et signale la charge plutôt que le contact.
Les pièces sont sélectionnées par le moteur de recherche sur le prix, le stock et les caractéristiques, jamais sur la commission d'affiliation. Robotitem ne teste pas ces produits.