Guides de montage
Des montages pas à pas avec une liste de pièces vivante : chaque sélection est reconstruite à partir du stock réel, elle ne pointe donc jamais vers une référence arrêtée.
Monter un robot quadrupède pour moins de 500 €
Douze servos, un contrôleur, une alimentation et un châssis. La liste ci-dessous est reconstruite à partir du stock réel à chaque affichage.
Un premier rover autonome à petit budget
Un châssis, du contrôle moteur, un capteur de distance et un cerveau. De quoi faire de l'évitement d'obstacles sans toucher au fer à souder.
Choisir une charge utile de vision pour un drone
Chaque gramme coûte du temps de vol. Pesez chaque candidat avant de vous engager — les poids publiés sont lacunaires, vérifiez la fiche et la documentation technique.
Monter OOMWOO, l'aspirateur robot open source
OOMWOO est un aspirateur robot open source qui cartographie au LiDAR 2D sous ROS2 et Nav2, sans cloud. Le calcul tient sur un Compute Module, la sécurité sur un STM32, et le corps rond s'imprime en 3D. Les cinq phases ci-dessous suivent l'ordre de montage et indiquent, pour chaque pièce, s'il faut l'acheter, l'imprimer ou la faire fabriquer. Prévoyez 80 à 150 $ de plus pour la turbine, les brosses et les modules de roue, qui s'achètent en pièce détachée d'aspirateur et qu'aucune boutique indexée ici ne vend.
Un bras robotisé sous ROS 2 sans y laisser un salaire
Six axes, un bus série, un contrôleur et une alimentation dimensionnée sur le courant de blocage. La liste ci-dessous est reconstruite à partir du stock réel à chaque visite, elle ne pointe donc jamais vers une référence arrêtée.
Choisir un LiDAR 2D pour du SLAM en intérieur
La portée, la fréquence de balayage et la bande aveugle sous la tourelle décident si une carte converge ou dérive. Ce guide détaille ce qu'il faut regarder et liste les pièces qui vont avec.
Un robot suiveur de ligne pour la salle de classe
Le robot le moins cher qui enseigne une boucle d'asservissement complète. Moins de cent euros, sans fer à souder, et chaque pièce ci-dessous est choisie dans le stock du jour.
Un robot mini-sumo pour la compétition
Dix centimètres de côté, 500 grammes, et chaque gramme investi dans l'adhérence. Le règlement est fixe, donc l'espace de conception est étroit et les arbitrages sont nets.
Ajouter la vision à un robot Raspberry Pi
Une caméra, assez de lumière, un moyen d'empêcher la carte de brider, et une vue réaliste de ce qui tourne à quelle cadence sur ce type de matériel.
Dimensionner des moteurs pas à pas pour un axe linéaire
Le couple de maintien est le chiffre que tout le monde lit et celui qui dit le moins. Ce guide déroule le calcul qui décide réellement si un axe perd des pas.
Faire le bilan énergétique d'un robot mobile
L'autonomie se décide bien avant le choix de la batterie. Ce guide déroule le calcul, puis liste les pièces qui en découlent.
Une transmission brushless pour un robot mobile lourd
Au-delà de dix kilos, les motoréducteurs à charbons cessent d'être praticables. Ce guide couvre ce qui change en passant au brushless, y compris les pièces qui n'ont pas d'équivalent sur un petit robot.
Choisir ou fabriquer une pince robotique
Ce que vous saisissez décide du mécanisme. Ce guide classe les options par les objets qu'elles manipulent et liste les pièces de chacune.
Une liaison de télémétrie sans fil pour un robot
Portée, débit et latence tirent dans des directions opposées. Ce guide accorde la radio au besoin et liste les pièces de chaque option.