Guides de montage
Des montages pas à pas avec une liste de pièces vivante : chaque sélection est reconstruite à partir du stock réel, elle ne pointe donc jamais vers une référence arrêtée.
Monter un robot quadrupède pour moins de 500 €
Douze servos, un contrôleur, une alimentation et un châssis. La liste ci-dessous est reconstruite à partir du stock réel à chaque affichage.
Un premier rover autonome à petit budget
Un châssis, du contrôle moteur, un capteur de distance et un cerveau. De quoi faire de l'évitement d'obstacles sans toucher au fer à souder.
Choisir une charge utile de vision pour un drone
Chaque gramme coûte du temps de vol. Pesez chaque candidat avant de vous engager — les poids publiés sont lacunaires, vérifiez la fiche et la documentation technique.
Monter OOMWOO, l'aspirateur robot open source
OOMWOO est un aspirateur robot open source qui cartographie au LiDAR 2D sous ROS2 et Nav2, sans cloud. Le calcul tient sur un Compute Module, la sécurité sur un STM32, et le corps rond s'imprime en 3D. Les cinq phases ci-dessous suivent l'ordre de montage et indiquent, pour chaque pièce, s'il faut l'acheter, l'imprimer ou la faire fabriquer. Prévoyez 80 à 150 $ de plus pour la turbine, les brosses et les modules de roue, qui s'achètent en pièce détachée d'aspirateur et qu'aucune boutique indexée ici ne vend.
Monter Quiver, le drone open source de 25 kg
Project Quiver est un quadricoptère publié par Arrow Air sous licence matérielle libre CERN : 25 kg de masse maximale au décollage, trois interfaces de charge utile à ouverture rapide, quatre cartes maison et une pile de vol ArduPilot. Le projet chiffre le montage à 6 590 $ et le découpe en 22 étapes. Les cinq phases ci-dessous suivent cet ordre et indiquent, pour chaque pièce, s'il faut l'acheter, l'imprimer ou la faire fabriquer. La moitié de la nomenclature part en découpe laser, en visserie aéronautique et en capteurs industriels qu'aucune boutique indexée ici ne revend : ces lignes sont chiffrées dans le texte plutôt que transformées en étape.
Monter Berkeley Humanoid Lite, l'humanoïde imprimé en 3D
Berkeley Humanoid Lite est un humanoïde open source publié par le laboratoire Hybrid Robotics : 0,80 m, 16 kg, 22 articulations motorisées, et un réducteur cycloïdal imprimé en 3D par articulation. Le projet chiffre le montage à 4 350 $, dont les quatre cinquièmes partent dans les 22 actionneurs. Les cinq phases ci-dessous suivent l'ordre de la documentation amont et indiquent, pour chaque pièce, s'il faut l'acheter, l'imprimer ou la faire imprimer. Les roulements et les moteurs de drone se commandent à la référence chez des fournisseurs qu'aucune boutique indexée ici ne remplace : ces lignes sont chiffrées dans le texte. Les fichiers d'impression sont en haut de cette page, mesurés pièce par pièce.
Monter un quadrupède OpenCat, du kit au sim2real
OpenCat est le cadriciel open source que Rongzhong Li a commencé dans une chambre d'étudiant de Wake Forest en 2016, et il anime deux robots : Nybble, un chat à 11 degrés de liberté, et Bittle, un chien à 9. Dix micro servos, une carte qui distribue 16 voies PWM, un pack lithium de 1 000 mAh, et une ossature qui s'emboîte sans une goutte de colle en moins de deux heures. Le projet vend le kit à monter 319 $ et le jeu de dix servos 119,99 $ : ces lignes sont chiffrées dans le texte plutôt que déguisées en recherche. Les six phases ci-dessous suivent l'ordre du manuel, et la dernière quitte le jouet : un Raspberry Pi sur le port série, ROS, du SLAM au LiDAR et une politique de marche entraînée sous Isaac Gym.
Monter Ego-OSCAR, la casquette de capture stéréo de 280 g
Ego-OSCAR est un appareil de capture en matériel ouvert publié par FPV Labs : une caméra stéréo et une centrale inertielle sur une visière de sport, qui enregistrent 1 280 x 720 par œil à 30 images par seconde avec encodage matériel. Il sert à collecter des données égocentriques, et les 550 heures publiées par le projet ont été enregistrées sur treize exemplaires de ce montage. Aucune carte à faire fabriquer, trois pièces imprimées. Les cinq phases ci-dessous suivent l'ordre du guide amont. Le projet chiffre sa nomenclature à 210 $, ce qui repose sur deux références que les boutiques indexées ici ne tiennent pas : un module stéréo USB à obturateur global à 66 $ et une carte RK3588 à 67 $. Achetées dans ce catalogue, ces deux lignes doublent à peu près le montage, donc le budget affiché est le budget européen et les chiffres du projet sont donnés étape par étape.
Monter CubeBot, le quadrupède sur Raspberry Pi 5
CubeBot est un quadrupède ouvert publié par Vladimir Robotics sur Tnkr : un cube imprimé de 125 x 105 mm, douze micro-servos MG92B, trois articulations par patte, une Raspberry Pi 5 qui calcule la cinématique en Python et une Raspberry Pi Pico 2 qui ne fait rien d'autre que tenir les impulsions des servos. Il n'y a pas de carte servo toute faite — le projet vous en fait souder une sur plaque à pastilles — ni de fichier STEP. Le projet n'affiche aucun budget ; acheté dans ce catalogue, le montage tombe vers 450 € sans l'AI HAT et 550 € avec. Les six phases ci-dessous suivent l'ordre de montage amont, et la liste de pièces sous chacune est reconstruite à partir du stock réel à chaque affichage. Lisez la dernière phase avant de commander : le projet ne publie aucun firmware pour le Pico, et c'est la seule chose qui sépare un robot fini d'un robot qui bouge.
Un bras robotisé sous ROS 2 sans y laisser un salaire
Six axes, un bus série, un contrôleur et une alimentation dimensionnée sur le courant de blocage. La liste ci-dessous est reconstruite à partir du stock réel à chaque visite, elle ne pointe donc jamais vers une référence arrêtée.
Choisir un LiDAR 2D pour du SLAM en intérieur
La portée, la fréquence de balayage et la bande aveugle sous la tourelle décident si une carte converge ou dérive. Ce guide détaille ce qu'il faut regarder et liste les pièces qui vont avec.
Un robot suiveur de ligne pour la salle de classe
Le robot le moins cher qui enseigne une boucle d'asservissement complète. Moins de cent euros, sans fer à souder, et chaque pièce ci-dessous est choisie dans le stock du jour.
Un robot mini-sumo pour la compétition
Dix centimètres de côté, 500 grammes, et chaque gramme investi dans l'adhérence. Le règlement est fixe, donc l'espace de conception est étroit et les arbitrages sont nets.
Ajouter la vision à un robot Raspberry Pi
Une caméra, assez de lumière, un moyen d'empêcher la carte de brider, et une vue réaliste de ce qui tourne à quelle cadence sur ce type de matériel.
Dimensionner des moteurs pas à pas pour un axe linéaire
Le couple de maintien est le chiffre que tout le monde lit et celui qui dit le moins. Ce guide déroule le calcul qui décide réellement si un axe perd des pas.
Faire le bilan énergétique d'un robot mobile
L'autonomie se décide bien avant le choix de la batterie. Ce guide déroule le calcul, puis liste les pièces qui en découlent.
Une transmission brushless pour un robot mobile lourd
Au-delà de dix kilos, les motoréducteurs à charbons cessent d'être praticables. Ce guide couvre ce qui change en passant au brushless, y compris les pièces qui n'ont pas d'équivalent sur un petit robot.
Choisir ou fabriquer une pince robotique
Ce que vous saisissez décide du mécanisme. Ce guide classe les options par les objets qu'elles manipulent et liste les pièces de chacune.
Une liaison de télémétrie sans fil pour un robot
Portée, débit et latence tirent dans des directions opposées. Ce guide accorde la radio au besoin et liste les pièces de chaque option.