Un premier rover autonome à petit budget
Un châssis, du contrôle moteur, un capteur de distance et un cerveau. De quoi faire de l'évitement d'obstacles sans toucher au fer à souder.
DébutantBudget cible 150.00 €À partir de 36.38 € en prenant l'option la moins chère à chaque étape
1.Châssis roulant
Un kit deux roues motrices avec roue folle est le chemin le plus court vers quelque chose qui roule. Les chenilles font plus sérieux mais coûtent plus cher et consomment.
2.Driver moteur
Vérifiez le courant continu admissible face au courant de blocage de vos moteurs, pas à leur consommation nominale — c'est là que meurent les drivers bon marché.
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3.Capteur de distance
L'ultrason est bon marché et tolérant en intérieur. Le temps de vol infrarouge est plus précis mais souffre en plein soleil.
4.Le cerveau
Un microcontrôleur suffit pour l'évitement d'obstacles. Passez à une carte à processeur seulement quand vous aurez réellement besoin de vision ou de ROS.
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