Faire le bilan énergétique d'un robot mobile
L'autonomie se décide bien avant le choix de la batterie. Ce guide déroule le calcul, puis liste les pièces qui en découlent.
IntermédiaireBudget cible 250.00 €À partir de 34.69 € en prenant l'option la moins chère à chaque étape
1.Additionner les charges avant tout achat
Les moteurs de traction dominent sur un robot roulant, et ils ne consomment presque rien à l'arrêt et plusieurs ampères sur de la moquette ou une pente. Le calcul est une consommation de fond constante. Les capteurs sont généralement négligeables jusqu'à l'ajout d'un LiDAR, dont le moteur tourne en permanence.
Montage
- Mesurez le courant de traction réel sur votre pire surface plutôt que d'utiliser la valeur nominale de la fiche technique.
- Ajoutez la consommation de calcul en pleine charge, un robot qui navigue étant un robot dont le processeur travaille.
- Multipliez le total par votre autonomie cible en heures pour obtenir les wattheures nécessaires.
- Ajoutez 30 pour cent, un pack lithium régulièrement vidé à zéro vieillissant plusieurs fois plus vite.
2.Circuit de protection
Un pack lithium sans système de gestion de batterie est un incendie qui attend une cellule défaillante. Acheter un pack avec BMS intégré déplace ce risque hors de votre établi. Si vous montez le pack vous-même, le BMS n'est pas facultatif et son nombre de cellules doit correspondre exactement au pack.
3.Régulation
La plupart des robots ont besoin d'au moins deux rails : la tension brute du pack pour les moteurs et un rail régulé pour la logique. Dimensionnez le régulateur sur la consommation logique de crête et éloignez son entrée du câblage moteur, le bruit de commutation sur un rail partagé réinitialisant les processeurs.
Montage
- Utilisez un régulateur à découpage plutôt que linéaire au-delà de deux watts, la différence étant dissipée en chaleur.
- Ramenez le courant de retour moteur par son propre conducteur jusqu'au pack, et non par la masse logique.
- Placez la capacité de découplage au niveau du driver moteur, là où se produit la marche de courant.
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4.Chargeur
Accordez le chargeur à la chimie et au nombre de cellules du pack, et à rien d'autre. Un chargeur équilibreur vaut son prix sur tout pack lithium multicellulaire, la dérive d'une seule cellule étant le point de départ de la défaillance d'un pack.
Les pièces sont sélectionnées par le moteur de recherche sur le prix, le stock et les caractéristiques, jamais sur la commission d'affiliation. Robotitem ne teste pas ces produits.