Une transmission brushless pour un robot mobile lourd
Au-delà de dix kilos, les motoréducteurs à charbons cessent d'être praticables. Ce guide couvre ce qui change en passant au brushless, y compris les pièces qui n'ont pas d'équivalent sur un petit robot.
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1.Moteurs× 2
Un moteur brushless à faible KV tourne lentement et tire fort, ce qu'attend une transmission. Les moteurs à KV élevé sont conçus pour des hélices et demandent un étage de réduction pour être utilisables sur des roues. Les moteurs-roues intègrent la réduction et le roulement et suppriment l'essentiel du travail de conception mécanique.
Montage
- Calculez la vitesse de roue nécessaire, puis divisez par la circonférence de roue pour obtenir des tours par minute.
- Divisez ce résultat par la tension de votre pack pour obtenir le KV qui convient, et choisissez en dessous plutôt qu'au-dessus.
- Vérifiez le diamètre d'arbre et le plan de fixation face à vos moyeux de roue avant de commander.
2.Contrôleurs avec retour de position× 2
Un ESC de modélisme n'a aucune idée de la position du rotor à basse vitesse et bégaie au démarrage. Un contrôleur à commande vectorielle avec entrée encodeur ou capteur à effet Hall donne un couple régulier dès l'arrêt, ce dont un robot a besoin et pas un avion. Le freinage récupératif est la seconde raison de les préférer sur un robot lourd.
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3.Arrêt d'urgence et contacteur
Un robot de cette masse a besoin d'un moyen de couper la puissance moteur qui ne passe pas par le logiciel. Un bouton coup de poing à accrochage pilotant un contacteur côté pack est le montage habituel. La logique reste alimentée pour que le robot puisse signaler la raison de son arrêt.
Montage
- Calibrez le contacteur au-dessus du courant de blocage cumulé de tous les moteurs, et non au-dessus de leur consommation nominale.
- Câblez le bouton coup de poing en contact normalement fermé, pour qu'un fil coupé arrête le robot au lieu de désactiver l'arrêt.
- Placez le bouton là où il reste atteignable depuis l'extérieur du volume d'évolution du robot.
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4.Câblage et connectique
Les courants de cette catégorie transforment un fil sous-dimensionné en résistance chauffante et un connecteur juste en point de défaillance. Dimensionnez les conducteurs sur le courant continu avec une marge de température, et utilisez des connecteurs calibrés pour la crête plutôt que pour la moyenne.
Les pièces sont sélectionnées par le moteur de recherche sur le prix, le stock et les caractéristiques, jamais sur la commission d'affiliation. Robotitem ne teste pas ces produits.