Monter un robot quadrupède pour moins de 500 €
Douze servos, un contrôleur, une alimentation et un châssis. La liste ci-dessous est reconstruite à partir du stock réel à chaque affichage.
IntermédiaireBudget cible 500.00 €À partir de 36.80 € en prenant l'option la moins chère à chaque étape
1.Les douze servos d'articulation× 12
Trois degrés de liberté par patte. Visez au moins 20 kg·cm de couple et des pignons métalliques — les pignons plastique se cisaillent en quelques heures de marche.
2.Carte de contrôle
Douze canaux PWM au minimum. Un driver de servos dédié décharge la carte principale du timing, ce qui compte dès qu'on calcule une démarche.
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Contrôleur de Servomoteurs PWM 16 Canaux pour Raspberry Pi Waveshare
17.31 €Noté 5.0 sur 5, 2 avis
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Contrôleur de Servomoteurs PWM 16 Canaux PCA9685
13.19 €Noté 4.8 sur 5, 12 avis
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3.Étage de puissance
Douze servos en charge tirent bien plus qu'un port USB ne fournit. Dimensionnez la batterie sur le courant de blocage crête, pas sur la consommation moyenne.
4.Châssis et visserie
Équerres aluminium au format de votre famille de servos. Achetez le jeu de palonniers en même temps — c'est la pièce que tout le monde oublie.
Les pièces sont sélectionnées par le moteur de recherche sur le prix, le stock et les caractéristiques, jamais sur la commission d'affiliation. Robotitem ne teste pas ces produits.