Dimensionner des moteurs pas à pas pour un axe linéaire
Le couple de maintien est le chiffre que tout le monde lit et celui qui dit le moins. Ce guide déroule le calcul qui décide réellement si un axe perd des pas.
IntermédiaireBudget cible 300.00 €À partir de 28.65 € en prenant l'option la moins chère à chaque étape
1.Les moteurs
Le couple chute avec la vitesse, et le couple de maintien publié s'applique à l'arrêt. Ce qui compte est le couple encore disponible à votre vitesse de travail, que le fabricant publie sous forme de courbe couple-vitesse. Un moteur choisi sur le seul couple de maintien en perd typiquement la moitié une fois l'axe en mouvement utile.
Montage
- Calculez le couple nécessaire à partir de la masse mobile, de l'accélération et du pas de votre vis ou de votre courroie.
- Lisez le couple disponible à votre vitesse cible sur la courbe couple-vitesse, et non le couple de maintien.
- Gardez une marge d'au moins 40 pour cent entre les deux, le frottement augmentant avec le rodage de la machine.
- Préférez un moteur de plus grand format à courant plus faible plutôt qu'un petit moteur poussé à sa limite, qui produit surtout de la chaleur.
RobotShopEn stock
Moteur pas à pas Nema 17 (arbre simple SY42STH47-1684A)
20.20 €
Voir chez le vendeur ↗
RobotShopEn stock
Moteur Pas-à-Pas Bipolaire NEMA-17 12V, 1.7A, 667oz-in
66.55 €Noté 4.7 sur 5, 14 avis
Voir chez le vendeur ↗
2.Drivers
Le driver règle le courant, et le courant règle le couple et la chaleur. Le micropas lisse le mouvement et réduit le couple disponible par pas, donc un réglage de micropas élevé sur un moteur juste est une façon de perdre des pas silencieusement.
Montage
- Réglez la limite de courant à l'intensité de phase nominale du moteur, mesurée sur la référence du driver, avant le premier déplacement.
- Vérifiez la tension d'alimentation maximale du driver face à votre alimentation, la marge étant souvent faible.
- Donnez à chaque driver un dissipateur et de l'air en mouvement, une coupure thermique en plein déplacement ressemblant exactement à une perte de pas.
3.Transmission
La courroie et poulie coûte peu, va vite et prend du jeu à l'inversion. Une vis à filet trapézoïdal va moins vite, tient la position en charge et ajoute du frottement. Ce choix modifie le calcul de couple de la première étape, faites-le donc avant d'acheter les moteurs.
4.Fins de course
Un axe en boucle ouverte n'a aucune idée de sa position à la mise sous tension. Les interrupteurs mécaniques coûtent peu et se répètent à quelques dixièmes de millimètre. Les capteurs optiques et inductifs se répètent mieux et coûtent plus cher.
Les pièces sont sélectionnées par le moteur de recherche sur le prix, le stock et les caractéristiques, jamais sur la commission d'affiliation. Robotitem ne teste pas ces produits.