Un robot suiveur de ligne pour la salle de classe
Le robot le moins cher qui enseigne une boucle d'asservissement complète. Moins de cent euros, sans fer à souder, et chaque pièce ci-dessous est choisie dans le stock du jour.
DébutantBudget cible 90.00 €À partir de 18.00 € en prenant l'option la moins chère à chaque étape
1.Barrette de capteurs de réflectance
Cinq à huit paires émetteur infrarouge et phototransistor alignées. Davantage de capteurs donne une estimation de position plus fine, ce qui permet au correcteur d'anticiper un virage au lieu d'y réagir. Trois capteurs suffisent pour suivre une ligne et ne suffisent pas pour la suivre proprement.
Montage
- Montez la barrette entre 3 et 8 mm du sol, plage pour laquelle la plupart de ces pièces sont caractérisées.
- Calibrez sur le ruban et le sol réels avant chaque séance, la lumière ambiante modifiant les lectures.
- Calculez une moyenne pondérée des valeurs des capteurs pour obtenir une position de ligne continue plutôt que discrète.
2.Châssis et motoréducteurs
Deux roues motrices et une roue folle. Le rapport de réduction compte plus que la puissance du moteur : un robot rapide dépasse chaque virage et enseigne à la classe que les asservissements ne fonctionnent pas.
3.Driver moteur
Un double pont en H calibré au-dessus du courant de blocage des deux moteurs réunis. Sur un robot de cette taille, le courant de blocage est celui qui circule chaque fois qu'une roue accroche le bord de la piste.
RobotShopEn stock
Robot Power Simple-H Contrôleur de Pont en H Double Canal 20A, 5-28V pour Logique 3-5V
29.64 €Noté 5.0 sur 5, 4 avis
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FarnellEn stock
TEXAS INSTRUMENTS - DRV8837DSGR - Driver de moteur, Pont H, basse tension, 2 sorties, Alim. 1,8V à 7V, 0V à 11V/1,8A, WSON-8
0.98 €
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4.Contrôleur et batterie
N'importe quel microcontrôleur disposant d'assez d'entrées analogiques pour la barrette et de deux sorties PWM. Séparez l'alimentation moteur de l'alimentation logique, sans quoi la chute de tension au démarrage des moteurs réinitialisera le contrôleur en plein tour.
Les pièces sont sélectionnées par le moteur de recherche sur le prix, le stock et les caractéristiques, jamais sur la commission d'affiliation. Robotitem ne teste pas ces produits.