Un robot mini-sumo pour la compétition
Dix centimètres de côté, 500 grammes, et chaque gramme investi dans l'adhérence. Le règlement est fixe, donc l'espace de conception est étroit et les arbitrages sont nets.
IntermédiaireBudget cible 220.00 €À partir de 57.85 € en prenant l'option la moins chère à chaque étape
1.Motoréducteurs choisis pour le couple× 2
Le mini-sumo est un concours de poussée, donc la vitesse de pointe vaut peu et le couple de blocage vaut tout. Un rapport de réduction élevé sur un petit moteur l'emporte à chaque fois sur un moteur rapide. Vérifiez que le réducteur lui-même supporte le blocage, qui est le point de fonctionnement normal de ce robot.
Montage
- Visez un rapport de réduction supérieur à 50:1 et regardez le couple de blocage publié, pas la vitesse à vide.
- Préférez les réducteurs métalliques, un étage final en plastique se cisaillant à la première poussée franche.
- Montez les moteurs aussi bas que le règlement l'autorise, le centre de gravité décidant qui se fait retourner.
2.Roues et pneus× 2
L'adhérence fait tout le match. Des pneus silicone souples sur un moyeu rigide tiennent mieux que des roues moulées en plastique, et ils demandent un nettoyage entre les manches, la poussière du ring tuant le coefficient de frottement.
3.Capteurs de bord et d'adversaire
Deux fonctions de détection aux exigences opposées. Les capteurs de réflectance vers le bas trouvent la bordure blanche du ring et doivent réagir en quelques millisecondes. Les capteurs de distance vers l'avant trouvent l'adversaire et demandent de la portée plutôt que de la rapidité.
Montage
- Placez un capteur de bord à chaque coin avant, pour qu'une approche en diagonale de la bordure soit quand même détectée.
- Interrogez les capteurs de bord sous interruption, jamais dans la boucle principale derrière la recherche d'adversaire.
- Testez les capteurs avant contre un adversaire noir, qui est le pire cas pour la réflectance infrarouge.
4.Batterie et driver
Un pack lithium deux éléments et un pont en H largement calibré au-dessus du courant de blocage cumulé. Dans cette catégorie, le driver passe l'essentiel du match près du blocage, donc son courant continu est celui qui compte et non son courant de crête.
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