Une liaison de télémétrie sans fil pour un robot
Portée, débit et latence tirent dans des directions opposées. Ce guide accorde la radio au besoin et liste les pièces de chaque option.
DébutantBudget cible 120.00 €À partir de 36.49 € en prenant l'option la moins chère à chaque étape
1.Wi-Fi pour la vidéo et le trafic ROS en intérieur
Assez de débit pour un flux vidéo et un intergiciel complet, et s'arrête aux murs du bâtiment. La portée en intérieur se compte en dizaines de mètres et chute vite à travers le béton. Un module avec connecteur d'antenne externe vaut son léger surcoût, l'antenne faisant plus pour la portée que la radio.
Montage
- Choisissez un module avec connecteur d'antenne externe plutôt qu'une antenne imprimée si la portée compte.
- Éloignez l'antenne des moteurs et du câblage de puissance, qui sont les sources de bruit les plus fortes du robot.
- Fixez l'adresse du robot, une liaison de télémétrie qui change à chaque redémarrage n'étant pas exploitable.
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Les pièces sont sélectionnées par le moteur de recherche sur le prix, le stock et les caractéristiques, jamais sur la commission d'affiliation. Robotitem ne teste pas ces produits.
