Ajouter la vision à un robot Raspberry Pi
Une caméra, assez de lumière, un moyen d'empêcher la carte de brider, et une vue réaliste de ce qui tourne à quelle cadence sur ce type de matériel.
IntermédiaireBudget cible 200.00 €À partir de 129.56 € en prenant l'option la moins chère à chaque étape
1.Le module caméra
Un capteur à obturateur déroulant convient à un robot immobile et produit des images déformées sur un robot en mouvement. L'obturateur global coûte plus cher et supprime la déformation, ce qui compte dès qu'on suit quelque chose en roulant. L'angle de champ est l'autre décision : un grand angle voit plus et déforme les bords.
Montage
- Choisissez l'obturateur global si le robot bouge pendant l'usage de la caméra, et l'obturateur déroulant sinon.
- Faites correspondre le connecteur de nappe à la révision de votre carte, qui a changé entre les générations.
- Réglez la mise au point une fois puis bloquez-la, les vibrations désaccordant en quelques heures un objectif non bloqué.
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