PololuPololu· Commande de moteurs
Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback (Connectors Soldered)
Réf. fabricant 3143
56.95 $≈ 49.34 €
Le prix en résumé
Vendu par Pololu à 49.34 €. Livré en France, port, TVA et droits de douane éventuels compris, il revient à environ 89.21 €. Prix relevés le 2026-08-07.
Le coût livré est une estimation pour un article seul expédié en France métropolitaine ; seul le panier du vendeur fait foi.
En stock — 93 unités
- origine USA
- RoHS3
Coût total livré estimé
| Article | 49.34 € |
|---|---|
| Frais de port | 25.00 € |
| TVA (20 %) | 14.87 € |
| Total livré | 89.21 € |
Estimation pour un article seul livré en France métropolitaine, expédié hors UE : des droits de douane et frais de dédouanement peuvent s'ajouter, facturés par le transporteur.
Prix dégressifs
| Qté | Prix unitaire | Économie |
|---|---|---|
| ≥ 1 | 56.95 $ | |
| ≥ 5 | 52.39 $ | −8 % |
| ≥ 25 | 48.20 $ | −15 % |
| ≥ 100 | 44.35 $ | −22 % |
Documentation technique
- 📄 Jrk G2 Motor Controller User’s Guide
- 📄 Jrk G2 Software and Drivers for Windows
- 📄 Jrk G2 Software for Linux (x86)
- 📄 Jrk G2 Software for Linux (Raspberry Pi)
- 📄 Jrk G2 Software for macOS
- 📄 Dimension diagram of the Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback
- 📄 Dimension diagram of the Jrk G2 18v19 and 24v13 motor controllers
- 📄 Dimension diagram of the Jrk G2 18v27 and 24v21 motor controllers
- 📄 3D model of the Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback
- 📄 3D model of the Jrk G2 18v19 and 24v13 motor controllers
- 📄 3D model of the Jrk G2 18v27 and 24v21 motor controllers
- 📄 Drill guide for the Jrk G2 21v3 USB Motor Controller with Feedback
Caractéristiques (extraites automatiquement)
Électrique
| Fréquence max. | 20 000 Hz |
| Tension max. | 28 V |
| Tension min. | 4.5 V |
Mécanique
| Poids | 7.5 g |
Autres caractéristiques
| Continuous output current per channel | 2.6 A |
| Motor channels | 1 |
| Connectors soldered | Yes |
| Control interface | USB; non-inverted TTL serial; I²C;<br>RC servo pulses; analog voltage |
| Other pcb markings | 0J11316 |
| Pcb dev codes | umc06a |
| Reverse voltage protection | Yes |
| Size | 1.2″ × 1.0″ × 0.47″ |
| Version | G2 21v3 (28 V max, 2.6 A max continuous) |
Description
This compact motor controller makes closed-loop speed or position (but not both!) control of a brushed DC motor easy, with quick configuration over USB using our free software. It supports five control interfaces: USB, TTL serial, I²C, analog voltage (potentiometer), and hobby radio control (RC). This version offers a 4.5 V to 28 V operating range and can deliver continuous output currents up to 2.6 A (5 A peak) without a heat sink. This version ships with soldered header pins and terminal blocks.
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