GoTronic· Capteurs
Suiveur de ligne à 4 capteurs 4104
4.33 €
Le prix en résumé
Vendu par GoTronic à 4.33 €. Livré en France, port, TVA et droits de douane éventuels compris, il revient à environ 23.20 €. Prix relevés le 2026-08-07.
Le coût livré est une estimation pour un article seul expédié en France métropolitaine ; seul le panier du vendeur fait foi.
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Coût total livré estimé
| Article | 4.33 € |
|---|---|
| Frais de port | 15.00 € |
| TVA (20 %) | 3.87 € |
| Total livré | 23.20 € |
Estimation pour un article seul livré en France métropolitaine, expédié hors UE : des droits de douane et frais de dédouanement peuvent s'ajouter, facturés par le transporteur.
Description
Ce module miniature est basé sur 4 capteurs optiques de type QTR à sorties RC (digitales) permettant la détection de lignes. Ces 4 capteurs QTR sont espacés de 4 mm. Les capteurs QTR sont composés de LEDs infrarouges et de phototransistors autorisant la mesure de la réflectance d'une surface. Pololu met à disposition une librairie Arduino permettant de contrôler les LEDs émettrices, de calibrer le module et de lire les valeurs en sortie. Fonctionnement du capteur QTR à sortie RC (digitale): Définition de la broche digitale en sortie. Mise à l'état haut de cette broche. Attendre 10 µs minimum. Définition de la broche digitale en entrée. Mesure du temps de chute de la tension: - avec forte réflectance, le temps de chute de la tension peut être de quelques microsecondes. - sans réflectance, le temps de chute de la tension peut aller jusqu'à quelques millisecondes. Remarque: ce module est livré sans connecteur à souder. Il est recommandé d'utiliser un connecteur sécable droit MH100 ou coudé MH190. Caractéristiques: Alimentation: 2,9 à 5,5 Vcc Consommation: 62 mA maxi Sortie: 2 x sorties RC/digitales Distance optimale: 5 mm Distance maxi: 30 mm Longueur d'onde: 940 nm Espacement entre chaque capteur: 4 mm Dimensions: 17 x 20 x 2,5 mm Poids: 1 g Référence Pololu: 4104
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