GoTronic· Cartes & informatique embarquée
Shield Dynamixel 902-0146-000
29.92 €
Le prix en résumé
Vendu par GoTronic à 29.92 €. Livré en France, port, TVA et droits de douane éventuels compris, il revient à environ 53.90 €. Prix relevés le 2026-08-08.
Le coût livré est une estimation pour un article seul expédié en France métropolitaine ; seul le panier du vendeur fait foi.
En stock
Coût total livré estimé
| Article | 29.92 € |
|---|---|
| Frais de port | 15.00 € |
| TVA (20 %) | 8.98 € |
| Total livré | 53.90 € |
Estimation pour un article seul livré en France métropolitaine, expédié hors UE : des droits de douane et frais de dédouanement peuvent s'ajouter, facturés par le transporteur.
Description
Présentation et fonctionnalités : Shield prévu pour contrôler plusieurs servomoteurs Dynamixel (séries XL, MX et AX) via une carte compatible Arduino Uno ou Mega2560. Programmation et communication : Le microcontrôleur (Uno ou Mega) combiné à ce shield se programme avec l'IDE Arduino. Un guide d'utilisation est disponible sur le site de Robotis. Une librairie Arduino avec des exemples de programmes est téléchargeable sur le github du constructeur. Sorties disponibles : - 3 x connecteurs TTL pour série XL - 3 x connecteurs TTL pour séries AX et MX - 3 x connecteurs RS485 - 1 x connecteur UART Connectique : Ce shield s'enfiche sur les rangées de connecteurs des cartes compatibles Arduino. Avec les rangées femelles disponibles, d'autres shields sont utilisables en simultané. L'alimentation pour servomoteurs (non incluse) se connecte sur un bornier à vis. Cette alimentation peut également alimenter le microcontrôleur en retirant le cavalier SW. Remarque : En cas d'alimentation du microcontrôleur via le shield : ne pas alimenter la carte compatible Arduino en USB. Pour les moteurs des séries AX et MX, le cordon A00005 est nécessaire. Caractéristiques : Alimentation : - partie logique : via le microcontrôleur - partie moteur : 7,4 Vcc (XL320) ou 12 Vcc (série X) sur bornier à vis Sortie moteurs : 10 A maxi cumulés Interfaces : - 3 x connecteurs TTL pour série XL - 3 x connecteurs TTL pour séries AX et MX - 3 x connecteurs RS485 - 1 x connecteur UART Inverseur marche-arrêt Inverseur de sélection de mode : - programmation - communication avec les servos Dimensions : 52 x 52 mm Poids : 13 g Référence Robotis : 902-0146-000
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