PololuPololu· Capteurs
MinIMU-9 v5 Gyro, Accelerometer, and Compass (LSM6DS33 and LIS3MDL Carrier)
Réf. fabricant 2738
34.95 $≈ 30.28 €
Le prix en résumé
Vendu par Pololu à 30.28 €. Livré en France, port, TVA et droits de douane éventuels compris, il revient à environ 66.34 €. Prix relevés le 2026-08-07.
Le coût livré est une estimation pour un article seul expédié en France métropolitaine ; seul le panier du vendeur fait foi.
En stock — 231 unités
- origine USA
- RoHS3
Coût total livré estimé
| Article | 30.28 € |
|---|---|
| Frais de port | 25.00 € |
| TVA (20 %) | 11.06 € |
| Total livré | 66.34 € |
Estimation pour un article seul livré en France métropolitaine, expédié hors UE : des droits de douane et frais de dédouanement peuvent s'ajouter, facturés par le transporteur.
Prix dégressifs
| Qté | Prix unitaire | Économie |
|---|---|---|
| ≥ 1 | 34.95 $ | |
| ≥ 5 | 32.15 $ | −8 % |
Documentation technique
- 📄 LSM6DS33 datasheet
- 📄 AN4682: LSM6DS33 application note
- 📄 LIS3MDL datasheet
- 📄 AN4602: LIS3MDL application note
- 📄 UM10204 I²C-bus specification and user manual
- 📄 MinIMU-9 v5 schematic diagram
- 📄 Dimension diagram of the MinIMU-9 v5 Gyro, Accelerometer, and Compass (LSM6DS33 and LIS3MDL Carrier)
- 📄 Drill guide for the MinIMU-9 v5 Gyro, Accelerometer, and Compass (LSM6DS33 and LIS3MDL Carrier)
- 📄 3D model of the MinIMU-9 v5 Gyro, Accelerometer, and Compass (LSM6DS33 and LIS3MDL Carrier)
- 📄 LSM6 library for Arduino
- 📄 LIS3MDL library for Arduino
- 📄 MinIMU-9 + Arduino AHRS
- 📄 minimu9-ahrs software for Raspberry Pi
Caractéristiques (extraites automatiquement)
Électrique
| Tension max. | 5.5 V |
| Tension min. | 2.5 V |
Mécanique
| Poids | 0.7 g |
Autres caractéristiques
| Supply current | 5 mA |
| Axes | pitch (x), roll (y), and yaw (z) |
| Interface | I²C |
| Measurement range | ±125, ±245, ±500, ±1000, or ±2000°/s (gyro)<br>±2, ±4, ±8, or ±16 g (accelerometer)<br>±4, ±8, ±12, or ±16 gauss (magnetometer) |
| Other pcb markings | 0J9486 |
| Pcb dev codes | imu04a |
| Size | 0.8″ × 0.5″ × 0.1″ |
Description
The Pololu MinIMU-9 v5 is an inertial measurement unit (IMU) that packs an LSM6DS33 3-axis gyro and 3-axis accelerometer and an LIS3MDL 3-axis magnetometer onto a tiny 0.8″ × 0.5″ board. An I²C interface accesses nine independent rotation, acceleration, and magnetic measurements that can be used to calculate the sensor’s absolute orientation. The MinIMU-9 v5 board includes a voltage regulator and a level-shifting circuit that allow operation from 2.5 to 5.5 V, and the 0.1″ pin spacing makes it easy to use with standard solderless breadboards and 0.1″ perfboards.
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