GoTronic· Robots & kits
Main droite robotique ROB0143
195.83 €
Le prix en résumé
Vendu par GoTronic à 195.83 €. Livré en France, port, TVA et droits de douane éventuels compris, il revient à environ 253.00 €. Prix relevés le 2026-08-07.
Le coût livré est une estimation pour un article seul expédié en France métropolitaine ; seul le panier du vendeur fait foi.
En stock
Coût total livré estimé
| Article | 195.83 € |
|---|---|
| Frais de port | 15.00 € |
| TVA (20 %) | 42.17 € |
| Total livré | 253.00 € |
Estimation pour un article seul livré en France métropolitaine, expédié hors UE : des droits de douane et frais de dédouanement peuvent s'ajouter, facturés par le transporteur.
Description
Main droite robotique de DFRobot basée sur un châssis en acrylique comportant 5 doigts mis en mouvement par 5 servomoteurs. Les servomoteurs se pilotent grâce à un microcontrôleur compatible Arduino. Il est recommandé d'utiliser un shield E/S Gravity V7 facilitant l'alimentation et le branchement des 5 servomoteurs sur les broches digitales. Le châssis comporte plusieurs perçages permettant la fixation du microcontrôleur. La documentation disponible en fiche technique comporte un exemple de programme Arduino permettant aux doigts d'effectuer différents mouvements. Cette main robotique est également disponible en version main gauche, voir ROB0142. Un article est disponible sur notre blog : contrôle d'une main robotique à partir de capteurs de flexion. Remarques: - Une alimentation externe de 5 Vcc/2 A mini est nécessaire pour l'alimentation des servos (voir RS15-5 ou PSU22RS). - Il est recommandé de ne pas forcer sur les doigts pour les déplacer, cela endommagerait les servomoteurs. Caractéristiques: Alimentation: 5 Vcc via alimentation externe Consommation: jusqu'à 2 A Charge maxi: 500 g Couple servo: 2,4 kg.com à 4,8 Vcc Vitesse servo: 0,11 s/60° à 4,8 Vcc Dimensions servo: 23 x 12 x 29 mm Dimensions: 330 x 157 x 123 m Poids: 916 g Température de service: 0 à 55 °C Référence DFRobot: ROB0143
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