GoTronic· Robots & kits
Main droite robotique ROB0143
€195.83
Price summary
Listed by GoTronic at €195.83. Delivered to France, including shipping, VAT and any customs duty, it comes to about €253.00. Prices last checked on 2026-08-08.
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Estimated landed cost
| Item | €195.83 |
|---|---|
| Shipping | €15.00 |
| VAT (20%) | €42.17 |
| Total delivered | €253.00 |
Estimate for a single item delivered to mainland France, shipped from outside the EU: customs duty and clearance fees may apply and are charged by the carrier.
Description
Main droite robotique de DFRobot basée sur un châssis en acrylique comportant 5 doigts mis en mouvement par 5 servomoteurs. Les servomoteurs se pilotent grâce à un microcontrôleur compatible Arduino. Il est recommandé d'utiliser un shield E/S Gravity V7 facilitant l'alimentation et le branchement des 5 servomoteurs sur les broches digitales. Le châssis comporte plusieurs perçages permettant la fixation du microcontrôleur. La documentation disponible en fiche technique comporte un exemple de programme Arduino permettant aux doigts d'effectuer différents mouvements. Cette main robotique est également disponible en version main gauche, voir ROB0142. Un article est disponible sur notre blog : contrôle d'une main robotique à partir de capteurs de flexion. Remarques: - Une alimentation externe de 5 Vcc/2 A mini est nécessaire pour l'alimentation des servos (voir RS15-5 ou PSU22RS). - Il est recommandé de ne pas forcer sur les doigts pour les déplacer, cela endommagerait les servomoteurs. Caractéristiques: Alimentation: 5 Vcc via alimentation externe Consommation: jusqu'à 2 A Charge maxi: 500 g Couple servo: 2,4 kg.com à 4,8 Vcc Vitesse servo: 0,11 s/60° à 4,8 Vcc Dimensions servo: 23 x 12 x 29 mm Dimensions: 330 x 157 x 123 m Poids: 916 g Température de service: 0 à 55 °C Référence DFRobot: ROB0143
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