GoTronic· Moteurs & actionneurs
Module RoboHAT
13.25 €
Le prix en résumé
Vendu par GoTronic à 13.25 €. Livré en France, port, TVA et droits de douane éventuels compris, il revient à environ 33.90 €. Prix relevés le 2026-08-07.
Le coût livré est une estimation pour un article seul expédié en France métropolitaine ; seul le panier du vendeur fait foi.
Disponibilité inconnue
Coût total livré estimé
| Article | 13.25 € |
|---|---|
| Frais de port | 15.00 € |
| TVA (20 %) | 5.65 € |
| Total livré | 33.90 € |
Estimation pour un article seul livré en France métropolitaine, expédié hors UE : des droits de douane et frais de dédouanement peuvent s'ajouter, facturés par le transporteur.
Description
Ce module "RoboHat" compatible Raspberry Pi (non inclus) est basé sur un DRV8833 et permet le pilotage de deux moteurs CC jusqu'à 1,5 A par canal. L'utilisation de cette commande moteur nécessite l'installation d'une librairie Python disponible gratuitement (voir fiche technique). Elle se connecte directement sur une carte Raspberry via le port GPIO (non incluse). Livré avec deux entretoises et 4 vis. Remarques: Ce module est livré avec deux entretoises, mais pour une utilisation avec une carte Raspberry Pi 3B+ ou 4B, il est conseillé d'utiliser 4 entretoises afin d'éviter un contact entre le connecteur PoE et le HAT. Cette carte nécessite l'utilisation d'une alimentation externe permettant d'alimenter les moteurs et la carte Raspberry Pi. La carte Raspberry ne doit pas être alimentée via une autre source. Caractéristiques: Alimentation à prévoir: - batterie de 7 à 10 Vcc sur bornier à vis - alimentation externe 7 à 10 Vcc sur connecteur 5,5 x 2,1 mm Interfaces: - 2 x borniers à vis pour 2 moteurs CC - 4 x sorties digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal) - 6 x entrées digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal) - 1 x interface I2C sur connecteur 6 broches femelles - 1 x interface pour capteur US (broches Vcc, TRIG, ECHO et GND) Compatibilité: Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+ et 4B (voir remarque pour 3B+ et 4B) Référence 4tronix: RoboHat
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