GoTronic· Moteurs & actionneurs
Module RoboHAT2
27.42 €
Le prix en résumé
Vendu par GoTronic à 27.42 €. Livré en France, port, TVA et droits de douane éventuels compris, il revient à environ 50.90 €. Prix relevés le 2026-08-08.
Le coût livré est une estimation pour un article seul expédié en France métropolitaine ; seul le panier du vendeur fait foi.
Disponibilité inconnue
Coût total livré estimé
| Article | 27.42 € |
|---|---|
| Frais de port | 15.00 € |
| TVA (20 %) | 8.48 € |
| Total livré | 50.90 € |
Estimation pour un article seul livré en France métropolitaine, expédié hors UE : des droits de douane et frais de dédouanement peuvent s'ajouter, facturés par le transporteur.
Description
Présentation et fonctionnalités : Module RoboHAT2 prévu pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 3,5 A par canal depuis une carte Raspberry Pi. Programmation et communication : Une documentation universelle pour les HATs RoboHAT est disponible sur le blog de 4tronix. Cette carte nécessite l'installation d'une librairie Python disponible en téléchargement (voir fiche technique). Connectique : Le RoboHAT2 s'enfiche directement sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi. Les moteurs se connectent sur des borniers à vis. Contenu : - 1 x RoboHAT2 - 2 x entretoises de fixation - 4 x vis Remarques : L'ajout de 4 entretoises est recommandé pour éviter un contact avec les broches PoE (voir articles conseillés). L'utilisation de cette carte nécessite une alimentation externe pour les moteurs et la carte Raspberry. Cette dernière ne doit pas être alimentée par une autre source. Un HAT économique RoboHAT2 Lite prévu pour piloter 2 moteurs jusqu'à 11 Vcc/1 A est également disponible. Caractéristiques : Alimentation à prévoir : - 7 à 25 Vcc sur bornier à vis - 7 à 25 Vcc sur connecteur 5,5 x 2,1 mm Driver DRV8833 Sorties moteurs : 2 x 3,5 A maxi Interfaces : - 2 x borniers à vis pour 2 moteurs CC - 4 x sorties digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal) - 6 x entrées digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal) - 1 x interface I2C sur connecteur 6 broches femelles - 1 x interface pour capteur de distance HC-SR04 Compatibilité : Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+ et 4B Référence 4tronix : RoboHAT2
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