GoTronic· Moteurs & actionneurs
Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T
34.75 €
Le prix en résumé
Vendu par GoTronic à 34.75 €. Livré en France, port, TVA et droits de douane éventuels compris, il revient à environ 59.70 €. Prix relevés le 2026-08-07.
Le coût livré est une estimation pour un article seul expédié en France métropolitaine ; seul le panier du vendeur fait foi.
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Coût total livré estimé
| Article | 34.75 € |
|---|---|
| Frais de port | 15.00 € |
| TVA (20 %) | 9.95 € |
| Total livré | 59.70 € |
Estimation pour un article seul livré en France métropolitaine, expédié hors UE : des droits de douane et frais de dédouanement peuvent s'ajouter, facturés par le transporteur.
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur. Le microcontrôleur embarqué autorise le retour d'informations telles que la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens. Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs. Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison TTL half duplex. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis. Il peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 300 ° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble. Caractéristiques: Alimentation: 6,5 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé) Microcontrôleur: Cortex-M3 à 72 MHz Couple de blocage: 1,4 N.m à 11,1 Vcc Courant - de blocage: 1,3 A - en veille: 52 mA Vitesse à vide: 57 tr/min Résolution: 0,088° x 4096 pas Réduction: 258:1 Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0) Vitesse de communication: 9600 bps à 4,5Mbps Adresses: 0 à 252 Dimensions: 28,5 x 46,5 x 34 mm Poids: 57,2 g Température de service: -5 à 70 °C Référence Robotis: XL-430-W250-T (902-0135-000)
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