GoTronic· Motors & actuators
Servomoteur Dynamixel XL-430-W250-T
€34.75
Price summary
Listed by GoTronic at €34.75. Delivered to France, including shipping, VAT and any customs duty, it comes to about €59.70. Prices last checked on 2026-08-07.
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Estimated landed cost
| Item | €34.75 |
|---|---|
| Shipping | €15.00 |
| VAT (20%) | €9.95 |
| Total delivered | €59.70 |
Estimate for a single item delivered to mainland France, shipped from outside the EU: customs duty and clearance fees may apply and are charged by the carrier.
Description
Servomoteur programmable à rotation continue Dynamixel XL-430 comportant un microcontrôleur Cortex-M3 associé à un moteur et à un réducteur. Le microcontrôleur embarqué autorise le retour d'informations telles que la position, la température, la charge, la tension d'alimentation et le sens. Ce moteur nécessite une carte de contrôle OpenCM9.04C ou OpenCM9.04A associée une une carte d'expansion OpenCM485 obligatoire. La carte d'expansion autorise et facilite le raccordement et l'alimentation des servomoteurs. Ces cartes se raccordent à un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison TTL half duplex. Ce servo peut être configuré via l'application RoboPlus de Robotis. Il peut fonctionner en servomoteur classique avec une rotation sur 300 ° ou être utilisé comme un servo à rotation continue. Les moteurs disposent de deux connecteurs 3 broches (cordon inclus) permettant de relier plusieurs moteurs en cascade et de les utiliser ensemble. Caractéristiques: Alimentation: 6,5 à 12 Vcc (11,1 Vcc recommandé) Microcontrôleur: Cortex-M3 à 72 MHz Couple de blocage: 1,4 N.m à 11,1 Vcc Courant - de blocage: 1,3 A - en veille: 52 mA Vitesse à vide: 57 tr/min Résolution: 0,088° x 4096 pas Réduction: 258:1 Interface: TTL half duplex (en respectant le protocole Dynamixel 2.0) Vitesse de communication: 9600 bps à 4,5Mbps Adresses: 0 à 252 Dimensions: 28,5 x 46,5 x 34 mm Poids: 57,2 g Température de service: -5 à 70 °C Référence Robotis: XL-430-W250-T (902-0135-000)
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