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Module Maestro permettant de contrôler jusqu'à 6 servos via une liaison USB, une liaison série TTL ou en autonome via un script interne. Les 6 sorties peuvent également être utilisées en entrées analogiques pour l'ajout de capteurs par exemple. Un programme de démonstration disponible pour Windows et Linux permet de contrôler les 6 servomoteurs en temps réel à partir d'un PC. Une mémoire interne permet de mémoriser et de restituer des positions de servos sans connexion à un PC ou un microcontroleur. La programmation de ce module pour un fonctionnement en autonome nécessite le logiciel Pololu USB Software Development KIT (des exemples sont disponibles en C#, Visual Basic et en C++) Alimentation (partie électronique): 5 à 16 Vcc Consommation: 30 mA Signal de commande: - USB via PC - série TTL 5 Vcc via microcontrôleur - en autonome via un script Largeur d'impulsion: 64 à 3280 µs Résolution: 0,25 µs (environ 0,025°) Mémoire interne: 1 kB Vitesse et accélération configurables pour chaque canal Chaque canal peut être configuré en sortie digitale ou entrée analogique Dimensions: 32 x 22 x 12 mm Référence fabricant: 1350
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