GoTronic· Commandes moteur
Commande I2C de 2 moteurs CC Grove 105020010
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Description
Carte de commande Grove basée sur deux ponts en H DRV8830 permettant de contrôler deux moteurs CC dans les deux sens jusqu'à 200 mA par canal. Il est possible de modifier l'intensité maxi de sortie jusqu'à 1A (nécessite la soudure de résistances non incluses, voir fiche technique). Nécessite deux cordons JST 48914 non inclus pour le raccordement des moteurs. Ce module se raccorde sur un port I2C du Grove Base Shield ou du Mega Shield via un câble 4 conducteurs inclus. Remarque: une des adresses I2C proposées dans le programme par Seeedstudio n'est pas valable. Il faut remplacer celle-ci 0xC4 par 0xCA. Alimentation à prévoir: 2,75 à 6,8 Vcc Intensité par canal: 200 mA par défaut (jusqu'à 1 A, voir fiche technique) Commande: via le bus I2C Adresse I2C par défaut: 0xC0 et 0xCA (configurable par pontet à souder) Compatible 3,3 et 5 V Indications par leds (erreur et sens de rotation) Sortie: connecteur JST au pas de 2 mm. Dimensions: 65 x 45 x 13 mm Référence Seeedstudio: 105020010
