GoTronic
Module 9 DoF BNO055
€27.08
Price summary
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Estimated landed cost
| Item | €27.08 |
|---|---|
| Shipping | €15.00 |
| VAT (20%) | €8.42 |
| Total delivered | €50.50 |
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Description
Ce module est basé sur un BNO055 9 axes de Bosch comportant un accéléromètre, une boussole et un gyroscope. Ce capteur communique avec un microcontrôleur via une liaison série UART ou I2C sélectionnable via un pontet à souder. Le circuit BNO055 permet d'obtenir les informations suivantes: - orientation absolue (angles d'Euler, 100 Hz), 3 axes basés sur une sphère de 360°. - orientation absolue (Quaternions, 100 Hz), 4 points quaternions pour des données plus précises. - vitesse angulaire (100 Hz), 3 axes pour la vitesse de rotation en rad/s. - accélération (100 Hz), 3 axes pour l'accélération (gravité et mouvement linéaire) en m/s². - amplitude du champ magnétique (20 Hz), 3 axes pour le champ magnétique, en micro Tesla (µT). - accélération linéaire (100 Hz), 3 axes pour l'accélération linéaire en m/s². - gravité (100 Hz), 3 axes pour la gravité en m/s². - température (1 Hz), température ambiante en degrés Celsius. Remarques: l'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur droit ou coudé 4 broches (inclus) en fonction de l'utilisation. un article utilisant ce capteur pour mesurer la vitesse de rotation de la terre est décrit ici. Caractéristiques: Alimentation: 3,3 et 5 Vcc Interface (sélectionnable via pontet à souder): - UART, 115200 bps par défaut - I2C , adresse 0x28 par défaut Plage de mesure: - gyroscope: ±125 °/s ou ±2000 °/s - accéléromètre: ±2, ±4, ±6, ±8 ou 16 g - boussole: ±1300 µT (axes x-,y-) ±2500 µT ( axe z-) Dimensions: 20 x 20 x 3 mm Référence Devantech: BNO055
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