GoTronic· Sensors
Motoréducteur + encodeur 4754
€62.25
Price summary
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| Item | €62.25 |
|---|---|
| Shipping | €15.00 |
| VAT (20%) | €15.45 |
| Total delivered | €92.70 |
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Description
Motoréducteur série 37D alimenté en 12 Vcc équipé d'un encodeur à quadrature, idéal pour des applications robotiques. Ce motoréducteur s'adapte notamment sur le moyeu 2674. Remarques: Ne pas enfoncer les vis de fixation sur plus de 3 mm (risque d'endommager les pignons internes). Pour une plus grande longévité de la pignonnerie, Pololu recommande une limite de 10 kg.cm maxi en couple instantané. Caractéristiques: Alimentation: 12 Vcc Rapport de réduction: 70:1 Couple de blocage: - à 12 Vcc: 27 kg.cm - à 6 Vcc: 16 kg.cm Couplie nominal à 12 Vcc: 3,2 kg.cm Vitesse: - à vide en 12 Vcc: 150 tours/min - à vide en 6 Vcc: 73 tours/min Consommation pour 12 Vcc: - à vide: 200 mA - bloqué: 5,5 A Consommation pour 6 Vcc: - à vide: 150 mA - bloqué: 300 mA Brochage: - Rouge: alimentation moteur - Noir: masse moteur - Bleu: alimentation encodeur 3,5 à 20 Vcc - Vert: masse encodeur - Jaune: sortie encodeur A - Blanc: sortie encodeur B Résolution de l'encodeur: 64 impulsions par tour (=4480 impulsions par tour en sortie d'axe). Axe: Ø6 x 16 mm avec méplat Dimensions: Ø37 x 96 mm (axe de 16 mm inclus) Poids: environ 205 gr Référence Pololu: 4754
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