GoTronic· Suiveurs de ligne
Suiveur de ligne à 2 capteurs 4102
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Description
Ce module miniature est basé sur un capteur optique de type QTR à deux sorties RC (digitales) permettant la détection de lignes. Ces deux capteurs QTR sont espacés de 4 mm. Les capteurs QTR sont composés de LEDs infrarouges et de phototransistors autorisant la mesure de la réflectance d'une surface. Pololu met à disposition une librairie Arduino permettant de contrôler les LEDs émettrices, de calibrer le module et de lire les valeurs en sortie. Fonctionnement du capteur QTR à sortie RC (digitale): Définition de la broche digitale en sortie. Mise à l'état haut de cette broche. Attendre 10 µs minimum. Définition de la broche digitale en entrée. Mesure du temps de chute de la tension: - avec forte réflectance, le temps de chute de la tension peut être de quelques microsecondes. - sans réflectance, le temps de chute de la tension peut aller jusqu'à quelques millisecondes. Remarque: ce module est livré sans connecteur à souder. Il est recommandé d'utiliser un connecteur sécable droit MH100 ou coudé MH190. Caractéristiques: Alimentation: 2,9 à 5,5 Vcc Consommation: 32 mA maxi Sortie: 2 x sorties RC/digitales Distance optimale: 5 mm Distance maxi: 30 mm Longueur d'onde: 940 nm Espacement entre chaque capteur: 4 mm Dimensions: 10,2 x 20 x 2,5 mm Poids: 0,6 g Référence Pololu: 4102
