GoTronic· Suiveurs de ligne
Suiveur de ligne à 3 capteurs 4203
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Description
Ce module miniature est basé sur 3 capteurs optiques de type QTR à sorties analogiques permettant la détection de lignes. Ces trois capteurs QTR sont espacés de 4 mm. Les capteurs QTR sont composés de LEDs infrarouges et de phototransistors autorisant la mesure de la réflectance d'une surface. Les 3 sorties analogiques délivrent une tension comprise entre 0 et Vcc en fonction de la quantité de lumière reçue. Ce capteur est compatible avec les microcontrôleurs 3,3 et 5 Vcc, il peut également être utilisé avec un convertisseur analogique-numérique (ADC) ou encore avec un comparateur à seuil réglable. Pololu met à disposition une librairie Arduino permettant de contrôler les LEDs émettrices, de calibrer le module et de lire les valeurs analogiques en sortie. Remarque: ce module est livré sans connecteur à souder. Il est recommandé d'utiliser un connecteur sécable droit MH100 ou coudé MH190. Caractéristiques: Alimentation: 2,9 à 5,5 Vcc Consommation: 62 mA maxi Sorties: 3 x sorties analogiques (0 à Vcc) Distance optimale: 5 mm Distance maxi: 30 mm Longueur d'onde: 940 nm Espacement entre chaque capteur: 4 mm Dimensions: 13 x 20 x 2,5 mm Poids: 0,8 g Référence Pololu: 4203
