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Carte de Kitronik conçue pour la réalisation de projets robotiques autour d'une carte Raspberry Pi Pico (carte non incluse). Cette carte permet le contrôle de 8 servomoteurs, de 4 moteurs CC 1,5 A ou de 2 moteurs pas à pas grâce à deux ponts en H pilotés en I2C. Remarques: La carte Pico s'enfiche dans les deux rangées de connecteurs latéraux. Cela nécessite la soudure de 2 rangées de connecteurs M/M sur la carte Pico. La carte Pico et ses connecteurs ne sont pas inclus, voir Pico et MH100/4. L'alimentation, les moteurs CC ou pas à pas se raccordent sur des borniers à vis. Les servomoteurs se raccordent sur des connecteurs 3 broches. Cette carte donne également accès à 27 broches d'E/S, à l'alimentation 3,3 Vcc et à la masse de la Raspberry Pi Pico. Kitronik propose plusieurs exemples de codes MicroPython sur son Github. Caractéristiques: Alimentation: - partie moteur: 3 à 10,8 Vcc sur bornier à vis ou connecteur 3 broches au pas de 2,54 mm - partie logique: 3,3 Vcc via la carte Pico Consommation: 10 A maxi (pour l'ensemble des moteurs) Sorties: 4 x 1,5 A maxi pour les moteurs CC Adresse I2C: 0x6C (modifiable en 0x6E ou 0x6F via pontets à souder) Sortie 3,3 Vcc/100 mA maxi Inverseur marche-arrêt LED d'alimentation Dimensions: 68 x 56 x 10 mm Référence Kitronik: 5329
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