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Kit ArduMoto de Sparkfun comportant le nécessaire pour la réalisation d'un petit projet robotique, seuls une pile et un microcontrôleur compatible Arduino Uno® sont à prévoir. Le shield ArduMoto basé sur un pont en H L298, permet de contrôler deux moteurs CC jusqu'à 2 A par canal. Ce shield permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation sur les deux canaux indépendamment. Les borniers et les connecteurs du shield sont à souder par vos soins. Sparkfun propose un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, avec câblage et exemples de programmes Arduino. Contenu: - 1 x shield ArduMoto pour carte compatible Uno (non incluse). - 2 x motoréducteurs. - 2 x roues avec pneu en caoutchouc de Ø65 mm. - 1 x jeu de connecteurs à souder. - 3 x borniers à vis à souder. - 1 x connecteur à pression pour pile 9 Vcc (non incluse) vers fiche d'alimentation 5,5 x 2,1 mm. Caractéristiques ArduMoto: Alimentation: - 9 Vcc via le connecteur d'alim. inclus - 7 à 12 Vcc via le connecteur d'alim. de la carte compatible Uno Driver: L298 Sortie: 2 x 2 A maxi Indication par LEDs: - moteur actif - sens de rotation de chaque canal Caractéristiques motoréducteurs: Alimentation: 3 à 9 Vcc Vitesse de rotation à vide: 90 tr/min Consommation: - à vide: 190 mA - bloqué: 250 mA Couple: 0,8 kg.cm Dimensions: 70 x 37 x 23 mm Référence Sparkfun: KIT-14180 Photos CC BY 2.0
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