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Présentation et fonctionnalités : Module LiDAR TF02-Pro-W de Benewake pouvant être utilisé avec un microcontrôleur ou sur un ordinateur via une liaison UART. Ce capteur permet des mesures de distances de 0,1 à 25 m en utilisant la méthode Time-Of Flight. Le module TF02-Pro-W est très efficace en utilisation avec de très fortes luminosités jusqu'à 100000 lux. Ce LiDAR est équipé d'un essuie-glace piloté par servomoteur permettant de retirer la poussière accumulée. Programmation et communication : Un exemple de programme pour cartes compatibles Arduino est disponible en fiche technique. Connectique : Les broches UART, l'alimentation et de contrôle du servomoteur sont accessibles sur des fils dénudés. Exemple d'application : Surveillance du niveau de remplissage d'un silo, mesure de distance pour l'agriculture, drone, robotique, météorologie, etc. Contenu : - 1 x module Remarques : Pour une utilisation sur un ordinateur, il est nécessaire d'utiliser un convertisseur USB-série, voir MR232. Caractéristiques : Alimentation : 4,8 à 5 Vcc Consommation : 400 mA (jusqu'à 1 A en pic) Plages de mesure : - 0,1 à 25 mètres à 90% de réflectivité - 0,1 à 12 mètres à 10% de réflectivité Précision : - ± 6 cm de 0,1 à 6 m - ± 1 % de 6 à 25 m Résolution : 1 cm Longueur d'onde : 850 nm Résistance à la lumière ambiante : jusqu'à 100 Klux Champ de vision : 3 ° Fréquence de mesure : 100 Hz par défaut, ajustable de 1 à 1000 Hz Interface UART : - niveau logique TTL : 3,3 Vcc - débit : 115200 bps (ajustable de 9600 à 921600 bps) Indice de protection : IP5X Matériau : ABS et polycarbonate Longueur du cordon : environ 120 cm Température de service : -20 à 60 °C Dimensions : 85 x 59 x 43 mm Poids : 90 g Référence Benewake : TF02-Pro-W
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