GoTronic· Suiveurs de ligne
Suiveur de ligne à 5 capteurs MAKER-LINE
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Description
Présentation et fonctionnalités : Module basé sur 5 capteurs prévu pour détecter une ligne noire ou une ligne blanche (sélection via inverseur). Ce module se connecte à un carte compatible Arduino ou Raspberry Pi. Les capteurs, espacés de 10mm, sont composés de 5 LEDs infrarouges et de 5 phototransistors mesurant la réflectance d'une surface. Ce module délivre : - 5 x sorties digitales donnant indépendamment l'état des 5 capteurs - 1 x sortie analogique délivrant une tension représentant précisément la position de la ligne La calibration s'effectue facilement via un bouton-poussoir. Connectique : Les sorties digitales, analogiques et l'alimentation sont accessibles sur un connecteur 9 broches mâles. Contenu : - 1 x module suiveur de ligne Maker-Line - 2 x entretoises M/F 5 mm - 2 x entretoises M/F 10 mm - 2 x vis et écrous M4 Caractéristiques : Alimentation : 3,3 à 5 Vcc Consommation : 62 mA maxi Sorties : 4 x sorties analogiques (0 à Vcc) Distance de détection : 4 à 40 mm (sous 5 Vcc avec une ligne noire sur fond blanc) Taux de rafraichissement : 200 Hz Longueur d'onde : 940 nm Largeur de ligne recommandée : 13 à 30 mm Espacement entre chaque capteur : 10 mm Dimensions: 64 x 28,6 mm Référence Cytron : MAKER-LINE
