GoTronic· Sensors
Capteur LiDAR-Lite v4 LED
€74.08
Price summary
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Estimated landed cost
| Item | €74.08 |
|---|---|
| Shipping | €15.00 |
| VAT (20%) | €17.82 |
| Total delivered | €106.90 |
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Description
Présentation et fonctionnalités : Module basé sur un capteur LIDAR-Lite V4 LED de Garmin prévu pour mesurer des distances de 5 cm à 10 m. Ce capteur hautement configurable et personnalisable est prévu pour être utilisé avec un microcontrôleur ou de façon autonome. La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges. Le microcontrôleur nRF52840 intégré exécute un programme préchargé prévu pour calculer la distance entre le capteur et un objet. Programmation et communication : Garmin propose des ressources en ligne facilitant l'exploitation de ce capteur : SDK, librairie Arduino, etc. Le nRF52840 permet également aux développeurs de créer des applications personnalisées pour étendre les fonctionnalités du capteur. Connectique : Interfaces disponibles : - ANT : interface sans fil pour appareils Garmin compatibles. - I2C : pour une utilisation avec un microcontrôleur (Arduino par exemple) Le bus I2C de ce capteur est accessible sur 2 x 5 contacts femelles au pas de 2 mm, voir MLS120. Exemple d'application : Robotique, Internet des Objets et des véhicules sans pilote Remarques : Ce capteur s'alimente en 5 Vcc mais ses entrées et sorties sont uniquement compatibles 3,3 V. Pour une utilisation avec un microcontrôleur 5 V (ex : Arduino Uno), il est nécessaire d'utiliser un convertisseur de niveaux logiques, BOB-12009. Ce capteur est également disponible avec une connectique simplifiée Qwiic/Stemma QT, voir SEN-18009. Caractéristiques : Alimentation : 4,75 à 5,25 Vcc Consommation : - en mesure : 85 mA maxi - en veille : 2 mA Interfaces : - I2C via le connecteur Stemma QT - Qwiic - ANT Adresse I2C : 0x62 (modifiable via un programme Arduino) Niveau logique : 3,3 V Plage de mesure : 5 cm à 10 m Résolution : 1 cm Répétabilité : ± 1 cm jusqu'à 2 m ± 2 cm jusqu'à 4 m ± 5 cm jusqu'à 10 m Longueur d'onde : 940 mm Faisceau : 4,77 ° Température de service : -20 à 60 °C
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