GoTronic· Sensors
Capteur de distance RPLIDAR C1
€69.92
Price summary
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Estimated landed cost
| Item | €69.92 |
|---|---|
| Shipping | €15.00 |
| VAT (20%) | €16.98 |
| Total delivered | €101.90 |
Estimate for a single item delivered to mainland France, shipped from outside the EU: customs duty and clearance fees may apply and are charged by the carrier.
Description
Présentation et fonctionnalités : Module compact basé sur un capteur LiDAR prévu pour mesurer des distances de 5 cm à 12 m sur 360 ° grâce à une rotation motorisée. Ce capteur fournit également des données sur la réflectivité et des informations multidimensionnelles 2,5D. La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions laser. Le C1 est très performant avec une fréquence de mesure très élevée (jusqu'à 5000 Hz) et une faible zone morte (< de 5 cm) avec une immunité aux très fortes luminosités jusqu'à 40000 lux. Programmation et communication : Ce capteur peut être utilisé : - avec un microcontrôleur via une liaison UART - avec une carte Raspberry Pi ou un ordinateur via une liaison USB (convertisseur USB-série inclus) Ressources en ligne disponibles : - kit de développement (SDK) pour Windows et Linux (x86) et Linux ARM - extensions ROS et ROS2 (nécessite SDK) - application RoboStudio Windows et Android Connectique : La sortie UART est accessible sur un connecteur 5 broches JST XH 2,5 mm : Vcc, Tx, Rx et GND. Ce LiDAR est livré avec un adaptateur USB Type-C vers UART. Contenu : - 1 x capteur de distance RP-LiDAR C1 - 1 x adaptateur USB-série - 1 x cordon USB Type-C (15 cm) Exemple d'application : Robotique, application éducative, détection et évitement d'obstacles, positionnement, cartographie, etc. Remarques : Ce capteur s'alimente en 5 Vcc mais ses entrées et sorties sont uniquement compatibles 3,3 V. Caractéristiques : Alimentation : 5 Vcc Consommation : - au démarrage : 800 mA - en utilisation : 230 mA Interface : TTL-UART (convertisseur USB inclus) Connecteur : XH2.54-5P Vitesse : 460800 bps Niveau logique : 3,3 V Plages de mesure : - surface blanche : 5 cm à 12 m (< 70 % de réflexion) - surface noire : 5 cm à 6 m (< 10 % de réflexion) Fréquence d'échantillonnage : 5 kHz (5000 mesures/seconde) Fréquence de balayage : 8 à 12 Hz (10 Hz par défaut) Précision : ± 30 mm Réso
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