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Présentation et fonctionnalités : Motoréducteur HP (haute puissance) miniature de Pololu à réduction 298:1 disposant d'un encodeur à quadrature déterminant la vitesse et le sens de rotation du moteur. Le réducteur en acier et laiton assure le transfert du couple vers l'axe de sortie. Sortie sur axe de Ø 3 mm avec méplat. Connectique : Les alimentations (moteur et encodeur) et les 2 sorties encodeurs (A et B) sont disponibles sur une embase JST SH 1.00 mm à 6 contacts (voir cordons compatibles en articles conseillés). Remarques : Des supports sont disponibles séparément, voir articles conseillés. Caractéristiques : Alimentation : - moteur : 6 Vcc - encodeur : 2,7 à 18 Vcc Consommation : - à vide : 100 mA - bloqué : 1,600 A Réduction : 75,81 : 1 Vitesse : 410 t/min à 6 Vcc Couple de blocage : 1,3 kg.cm Résolution encodeur : 12 impulsions par tour (CPR) en sortie de réducteur Connecteur : JST SH 1,0 mm 6 contacts Dimensions : 32 x 12 x 10 mm Diamètre de l'axe : 3 mm (avec méplat) Longueur de l'axe : 10 mm Poids : 11 g Référence Pololu : 5163
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