GoTronic· Commandes moteurs
Module PiconZero
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Description
Module Picon Zero pour carte Raspberry Pi (non incluse) basé sur un double-pont en H DVR8833 permettant le contrôle de 2 moteurs CC jusqu'à 1,5 A par canaux. Ce module s'enfiche simplement sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi. Il est aux mêmes dimensions que le Raspberry Pi Zero. Le Picon Zero comporte plusieurs E/S digitales et analogiques pour servos, capteurs et modules. Ces différentes E/S sont disponibles sur des connecteurs 5 broches (GVS: Masse, Vcc, Signal). Une interface 4 broches pour capteur de distance HC-SR04 est également disponible. Les moteurs et l'alimentation externe se raccordent sur des borniers à vis. Ce module comporte un cavalier de sélection (Motor Power) pour l'alimentation des moteurs: Cavalier sur 5 Vcc: les moteurs sont alimentés en 5 Vcc via le port GPIO de la carte Raspberry Pi. Ce mode est déconseillé pour des moteurs nécessitant de la puissance sous peine d'endommager la carte Raspberry. Cavalier sur Vin: les moteurs sont alimentés via une source de tension externe raccordée sur le bornier à vis. Ce mode est recommandé pour l'alimentation des moteurs. (Alimentation externe non incluse, à dimensionner suivant les moteurs utilisés). Un second cavalier, permet la sélection de l'alimentation du Picon, de ces modules et capteurs: Via la carte Raspberry Pi: l'alimentation vient directement du port GPIO du Raspberry Pi. Cette alimentation peut montrer ses limites avec plusieurs capteurs, modules et servos. Via le port micro-USB placé sur le Picon: cela permet d'alimenter le Picon via une autre alimentation 5 Vcc que le Raspberry Pi. Caractéristiques: Alimentation: - partie logique: via la carte Raspberry Pi - partie moteur: 3 à 11 Vcc via borniers à vis Intensité maxi par canal: 1,5 A 4 entrées 5 Vcc configurables: - entrées digitales ou, - entrées analogiques 10 bits 6 sorties 5 Vcc configurables: - sorties digitales - sorties PWM - sorties pour servomoteurs - broche 5 compatible NeoPixel® (64 Leds NeoPixel® sur une broche maxi
