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Présentation et fonctionnalités : Module RoboHAT2 Zero prévu pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 1 A par canal depuis une carte Raspberry Pi Zero. Programmation et communication : Une documentation universelle pour les HAT RoboHAT est disponible sur le blog de 4tronix. Cette carte nécessite l'installation d'une librairie Python disponible en téléchargement (voir fiche technique). Connectique : Le RoboHAT2 Zero s'enfiche directement sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi. Les moteurs se connectent sur des borniers à vis. Remarque : Une alimentation externe est à prévoir. Cette source n'alimente pas la carte Pi Zero. Ce HAT est également compatible avec les Raspberry Pi classiques. Caractéristiques : Alimentation à prévoir : 7 à 10 Vcc sur bornier à vis Driver DRV8833 Sorties moteurs : 2 x 1 A maxi Interfaces : - 2 x borniers à vis pour 2 moteurs CC - 4 x sorties digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal) - 6 x entrées digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal) Compatibilité : Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+, 4B, Zero et Zero 2 Référence 4tronix : RoboHAT2 Zero
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