GoTronic· Commandes moteurs
Module RoboHAT2 Lite
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Description
Présentation et fonctionnalités : Module RoboHAT2 Lite prévu pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 1 A par canal depuis une carte Raspberry Pi. Programmation et communication : Une documentation universelle pour les HATs RoboHAT est disponible sur le blog de 4tronix. Cette carte nécessite l'installation d'une librairie Python disponible en téléchargement (voir fiche technique). Connectique : Le RoboHAT2 Lite s'enfiche directement sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi. Les moteurs se connectent sur des borniers à vis. Contenu : - 1 x RoboHAT2 Lite - 2 x entretoises de fixation - 4 x vis Remarques : L'ajout de 4 entretoises est recommandé pour éviter un contact avec les broches PoE (voir articles conseillés). Une alimentation externe est à prévoir. Une fois connectée, la Pi ne doit pas être alimentée en USB. Un HAT RoboHAT2 pour 2 moteurs jusqu'à 25 Vcc/3,5 A est également disponible. Caractéristiques : Alimentation à prévoir : - 7 à 10 Vcc sur bornier à vis - 7 à 10 Vcc sur connecteur 5,5 x 2,1 mm Driver DRV8833 Sorties moteurs : 2 x 1 A maxi Interfaces : - 2 x borniers à vis pour 2 moteurs CC - 4 x sorties digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal) - 6 x entrées digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal) - 1 x interface I2C sur connecteur 6 broches femelles - 1 x interface pour capteur de distance HC-SR04 Compatibilité : Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+ et 4B Référence 4tronix : RoboHAT2 Lite
