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Module ICM20649 6 DoF (degrés de liberté) composé d'un accéléromètre ±30g associé à un gyroscope. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI. Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT® d'Adafruit et Qwiic® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique. Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins. Les modules STEMMA QT® et Qwiic® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles. Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, avec librairie Arduino et CircuitPython, voir fiche technique. Caractéristiques: Alimentation: 3 à 5 Vcc Interface I2C: - sur connecteur Qwiic® de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) Interface SPI: - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) Adresse I2C: 0x68 (ou 0x69 via pontet à souder) Plage de mesure: - Accéléromètre: ± 30 g - Gyroscope: ± 4000 °/sec Sortie 3,3 Vcc sur 3 Vo Température de service: - 40 à 85 °C Dimensions: 25,6 x 17,8 x 4,6 mm Poids: 1,7 g Référence Adafruit: 4464
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