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Module 9 DoF (degrés de liberté) basé sur un circuit ICM-20948 composé d'un accéléromètre 3 axes, d'une boussole 3 axes et d'un gyroscope 3 axes. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI. Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Qwiic® de Sparkfun et Stemma QT® d'Adafruit. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique. Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma en I2C ou en SPI, via un connecteur mâle non inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide. Les capteurs STEMMA QT® et Qwiic® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles. Programmation: Sparkfun met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique et Github Sparkfun. Caractéristiques: Alimentation: 1,8 à 5,5 Vcc Interface I2C: - sur connecteur Qwiic® de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) Interface SPI: - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) Adresses I2C: 0x69 (0x68 via un pontet à souder) Plages de mesure: - accéléromètre: ±2g, ±4g, ±8g et ±16g - gyroscope: ±250, ±500, ±1000 et ±2000 °/sec - boussole: ±4900µT Sortie digitale: capteur de température intégré Broche d'interruption Dimensions: 26 x 26 mm Référence Sparkfun: SEN-15335 Photos CC BY 2.0
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