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Présentation et fonctionnalités : Module 9 degrés de liberté de la gamme Stemma QT d'Adafruit comprenant un circuit accéléromètre/gyroscope et une boussole. Ce module permet une mesure précise de l'accélération, de la vitesse angulaire et donne la direction du nord magnétique. Programmation et communication : Ce module communique avec le microcontrôleur via une interface I2C. Un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino, Python et CircuitPython est disponible. Connectique : Ce module dispose de deux connecteurs Stemma QT/Qwiic (cordon non inclus). Le bus I2C est également accessible sur des pastilles femelles à souder (connecteur à souder inclus). Applications et exemples : Détection de tapotement et de double tapotement, détection de chute libre, podomètre, détection de secousse, etc. Contenu : - 1 x module 9 DoF Stemma QT - 1 x connecteur 16 cts mâles à souder Caractéristiques : Alimentation : 3 à 5 Vcc Interface I2C : - sur connecteur compatible Stemma QT et Qwiic - sur pastilles au pas de 2,54 mm Accéléromètre/gyroscope LSM6DS3TR-C : - plage de mesure accéléromètre : ±2, ±4, ±8 ou ±16 g - plage de mesure gyroscope : ±125, ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s - adresses I2C : 0x6A ou 0x6B (via pontet à souder) Boussole LIS3MDL : - plage de mesure : ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss - adresses I2C : 0x1C ou 0x1E (via pontet à souder) Sortie 3,3 Vcc/100 mA maxi sur broche 3 V Broche d'interruption LED d'alimentation Dimensions : 25,4 x 17,8 x 4,6 mm Référence Adafruit : 5543
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