GoTronic· Robots & kits
Robot 3pi+ 32U4 OLED 4975
€179.17
Price summary
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| Item | €179.17 |
|---|---|
| Shipping | €15.00 |
| VAT (20%) | €38.83 |
| Total delivered | €233.00 |
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Description
Présentation et fonctionnalités : Le robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED est une plateforme robotique compacte et programmable basée sur un microcontrôleur ATmega32U4. Ce robot comprend de nombreuses fonctionnalités : - encodeurs à double quadrature pour connaître la vitesse et le sens de rotation des moteurs - des suiveurs de ligne - des capteurs de collision frontaux - un capteur IMU : accéléromètre, magnétomètre et gyroscope - six LEDs RGB - un afficheur OLED Ce robot est mis en mouvement par 2 motoréducteurs à pignonnerie métallique 30:1. Programmation et communication : Le microcontrôleur ATmega32U4 se programme avec l'IDE Arduino via le port micro-USB (cordon à prévoir) Des exemples sont disponibles sur le Github de Pololu. Connectique : Ce robot s'alimente avec 4 piles ou 4 accus AAA (non inclus) ou via l'embase micro-USB. Des rangées de pastilles à souder donnent accès aux E/S du microcontrôleur. Contenu : - 1 x Pololu 3pi+ 32U4 OLED - 2 x supports moteurs de rechange Remarque : Certaines des E/S accessibles sont utilisées par les modules ou capteurs intégrés au châssis, voir le brochage. Caractéristiques : Alimentation : - via le port USB Type-C - via 4 accus ou piles AAA (non inclus) Microcontrôleur : ATmega32U4 à 16 MHz Mémoire RAM : 2560 octets Mémoire EEPROM : 32 kB Afficheur OLED 128 x 64 pixels Motoréducteurs 30:1 avec encodeurs Vitesse maxi : 1,5 m/s Circuit gyroscope, accéléromètre et boussole LEDs RGB Capteurs : - de collision frontale - suiveurs de ligne Interfaces d'expansion Boutons-poussoirs configurables Buzzer Dimensions : 97 x 96 x 36 mm Poids : 100 g Référence Pololu : 3휋+ 32U4 Robot 30:1
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