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Présentation et fonctionnalités : Ce module est une unité de mesure inertielle à 9 degrés de liberté combinant un circuit accéléromètre/gyroscope (LSM6DSO) et une boussole (LIS3MDL). Les 9 lectures indépendantes de rotation, d'accélération et magnétiques (9 DoF) fournissent les données nécessaires pour créer un système de référence d'attitude et de cap (AHRS). Programmation et communication : Ce capteur communique avec une carte compatible Arduino ou Raspberry Pi via le bus I2C. Pololu met à disposition des librairies et des exemples de programmes à utiliser avec l'IDE Arduino, voir fiche technique. Un programme permettant de lire les données des capteurs avec une carte Raspberry Pi est également disponible en téléchargement. Connectique : Les E/S et l'alimentation sont disponibles sur des pastilles femelles. Des connecteurs mâles droit et coudé à souder en fonction de l'utilisation sont inclus. Contenu : - 1 x module MinIMU-9 v6 - 1 x connecteur M/M droit à souder - 1 x connecteur M/M coudé à souder Remarque : La version V6 utilise de nouveaux capteurs augmentant la précision par rapport aux versions précédentes. Caractéristiques : Alimentation : 2,5 à 5,5 Vcc Consommation : 4 mA Interface I2C Sortie I2C : lecture sur 16 bits par axe Plage de mesure : - gyroscope: ±125, ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s - accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g - boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss Sortie 3,3 Vcc/150 mA Version : 6 Dimensions : 20 x 13 x 3 mm Poids : 0,8 g Référence Pololu : 2862
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